Как сделать робота на ROS своими руками. Часть 1: шасси и бортовая электроника
Software Developer. Поиск Написать публикацию. Время на прочтение 5 мин. Из песочницы.
В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System. Это будет наш первый мобильный робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись. Если вы сомневаетесь, что вам это подходит, повторите проект попроще, например робота для езды по линии. Создание свеого робота — это не самая сложная, но и не тривиальная задача. Она требует опредёленных навыков хотя бы на минимальном уровне:.
Робот-пылесос — пылесос , предназначенный для автоматической уборки помещений с минимальным участием человека или без него. Робот-пылесос способен к самостоятельному перемещению и ориентированию в пространстве, для чего оснащается аккумулятором , колёсными движителями, навигационными сенсорами и управляющим микроконтроллером. Относится к классу бытовых роботов и интеллектуальной бытовой технике для умного дома. С начала х годов многие компании стали производить «роботизированные пылесосы», такие как Electrolux Trilobite [en] , Roomba , Samsung Navibot [1] , Okami и др.
